Dungeon Command — тактическая игра с миниатюрами в мире «Подземелий и драконов», которая пришла на смену игре Dungeons & Dragons Miniatures. Коллекционный характер распространения миниатюр себя пережил, поэтому линейка D&D Minis была закрыта; миниатюры Dungeon Command поставляются наборами, каждый из которых посвящён отдельной фракции и содержит 12 её миниатюр, игровые карты, фрагменты игрового поля и правила игры. Данные персонажи могут использоваться также в настольной ролевой игре Dungeons & Dragons и в играх серии D&D Adventure System (например, Castle Ravenloft, Wrath of Ashardalon и The Legend of Drizzt). Как и в D&D Minis, в Dungeon Command игроки формируют свои отряды и меряются их силами на игровом поле. Бои в Dungeon Command проводятся без участия кубиков — все действия диктуются картами, — а поле собирается из фрагментов, сцепляемых наподобие пазла.