Пожалуйста - https://boardgamegeek.com/thread/2452594/red-guard-heal-card-and-exp.
Если уж расширять и привлекать логику такого рода, то и в реальной жизни "опыт" (навык) получают именно за совершение действия, а не за полученный результат этого действия. Студенты-медики накладывают повязки явно не на настоящие раны, что бы научиться нормально бинтовать)

Вы правила зачем-то додумываете - про изменение ситуации на поле. Такого в правилах нет. Применение способности влечет выполнение действия, действие лечение можно применить на персонажа с максимумом ОЗ, применение действия позволяет получить опыт. Про фактический эффект или его отсутствие не сказано ничего. Про атаку пример неудачный, т.к. решение не применять способность - это как раз отказ от действия, т.е. да в таком случае опыта нет. Но в контексте обсуждения действие как раз есть. Ну и до кучи:
в ветке обсуждения игры на BGG есть такой же вопрос, ответ - опыт начисляется.

Все же, в справочнике в разделе "Опыт" указано, что персонаж получает опыт именно за применение способности (даже частичное). А в разделе "Лечение" указано, что фигурку с максимумом ОЗ все равно можно выбрать целью лечения, что позволяет как раз применить способность. Нигде не указано, что опыт начисляется за результат действия. Т.е. не важно чем именно применение способности завершилось - опыт начисляется все равно.