Родился 29 апреля 1939 года года в Харькове.
Его большим хобби всегда были игры, и в 1989—1993 он, по предложению московского бюро кинематографического совместного со-ветско-американского предприятия «Аск» («Американо-советская киноинициатива»), возглавил в Бресте филиал этого предприятия — «Аск-Гейм». Здесь разрабатывались и производились настольные игры, автором большинства из которых был сам Р. З. Мирский. Именно там вышла его знаменитая настольная игра «Конверсия», ставшая на несколько лет бестселлером.