Роберт Яквинто основал в 1979 г. компанию Yaquinto Publications – издателя настольных игр, одним из преимуществ которого было наличие издательских мощностей его материнской компании – Robert Yaquinto Printing. Игровая компания Yaquinto просуществовала лишь до 1983 г., однако даже за столь короткий период сумела вписать свое имя в историю настольных игр благодаря новаторским варгеймам, симуляторам и настольным ролевым играм, которые она выпускала.