В правилах все четко: для контроля - только troops. Шпионы обеспечивают присутствие и мешают полному контролю противника

Шпионы не умирают, а возвращаются в пул. Если кто-то задеплоил всех своих юнитов - триггер конца игры. То есть это должно было произойти до того, как их всех вынесли с карты.

Закончились войска - триггер конца игры

точно, перепутал: скаут движется из уже активной системы. спасибо, что поправили, надо чаще раскладывать...

Если двигать юниты по очереди - вполне можно: сначала первый захватывает планету B, она становится дружественной, а затем второй через него - на планету C. Главное, чтобы на планете B не было врага - иначе бой.
В английских правилах на 11 странице есть пример передвижения - там еще и корабль сначала подгоняют для создания пути к первой планете.