Первая книга правил серии настольных ролевых игр Warhammer 40,000 Roleplay, посвящена деятельности агентов Инквизиции.

Действие «Dark Heresy» разворачивается в ранее не освещавшемся секторе космоса, Каликсисе, в области Сегментум Обскурус и по соседству с сектором Скарус, в котором частично происходило действие трилогии Дэна Абнетта «Эйзенхорн».

В Dark Heresy игроки выступают в роли послушников, находящихся в свите инквизитора, который посылает их на различные задания, включающие в себя расследования, бои, интриги и многое другое. Таким образом, ведущий может наилучшим образом приспособить кампанию для группы игроков. Поскольку в основе сюжета лежит работа на инквизитора, большинство заданий так или иначе связаны с искоренением ереси, но широкие возможности игры позволяют значительно варьировать сюжет, например, сражаясь с преступными бандами, собирая доказательства разложения или ликвидируя неподконтрольных псайкеров.