«Пентаго» — это своеобразный гибрид из «крестиков-ноликов» и «кубика Рубика». Игровое поле представляет собой квадрат 6х6 лунок, разделённый на четыре квадрата поменьше, размером 3х3 лунки. В свой ход игрок устанавливает шарик своего цвета в свободную лунку, а затем поворачивает один из четырех квадратов на 90 градусов в любую сторону. Вращение частей доски, с одной стороны, усложняет визуальное восприятие игровой ситуации и позволяет ввести соперника в заблуждение, а с другой — даёт игроку большее пространство для манёвра. Если в какой-то момент игры 5 шариков одного цвета образуют прямую линию по вертикали, горизонтали или диагонали, партия заканчивается, и собравший выигрышную комбинацию объявляется победителем.

Помимо стандартной, существует две версии «Пентаго», рассчитанные на четырёх игроков. Их поле имеет размер 9х9 лунок и делится на 9 квадратов. В  Pentago XL вращаются только крайние квадраты, а в Pentago Multi Joueurs, благодаря другому механизму вращения, можно повернуть любой квадрат.