В 1822 году Иоганн-Фридрих Франк вместе с Фридрихом Готтлобом основал в Штутгарте книжное издательство, названное в собственную честь. Первоначально здесь выходили художественные книги немецких романтиков, в том числе известного сказочника Вильгельма Гауфа. К концу 19 века издательство занялось ещё и научно-популярной литературой, а с 1920-х годов выпускает экспериментальные наборы для юных учёных. Новое название компании — Franckh-Kosmos — отразило этот естественно-научный поворот в деятельности издания.

Офис и производственные мощности издательства серьёзно пострадали во время Второй мировой войны, и компания смогла возобновить работу только в начале 1950-х годов. По мере того, как в Западной Германии рос интерес к настольным играм, Franckh-Kosmos стала уделять всё больше внимания этому хобби. В 1980-м изданная компанией игра впервые получила приз Spiel des Jahres — творческая настолка с лаконичным названием Das Spiel была отмечена жюри за красоту. Однако до звёздного часа оставалось полтора десятилетия, пока в 1995 году в издательстве Kosmos не увидели свет «Колонизаторы» Клауса Тойбера, без преувеличения изменившие мир настольных игр. 

Сегодня Kosmos — один из главных игроков на немецком и мировом рынке настолок. Ежегодно в издательстве выходит по несколько десятков игр, наиболее удачные из ассортимента последних лет — Keltis, Pillars of the Earth, Ubongo. Памятуя о своих литературных корнях, Kosmos регулярно выпускает настолки по мотивам книг («Властелин Колец», «Чернильное сердце», «Золотой компас» и др.), образующие так называемую «литературную серию». Другой известный проект игрового издательства — серия игр для двоих, многие из которых («Затерянные города», карточные «Колонизаторы», «Дракула») хорошо известны в России.